Le terme de gravure désigne l’ensemble des techniques artistiques et artisanales qui utilisent l’incision dans une matrice pour produire une image ou un texte. Cette matrice est creusée à l’aide d’un outil ou d’un mordant (acide). Après encrage, elle est imprimée sur du papier ou sur un autre support.

L’oeuvre finale ainsi obtenue s’appelle une estampe. Le tirage papier est généralement multiple.

Il existe deux familles de gravure : la taille d’épargne, et la taille douce.